昆明理工大學伍星教授課題組參與的“工業(yè)機器人智能故障診斷及健康評估系統(tǒng)”國家重點研發(fā)計劃獲批

　　近日，昆明理工大學機電工程學院伍星教授課題組參與的2018年度國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“工業(yè)機器人智能故障診斷及健康評估系統(tǒng)”正式獲批。這是昆明理工大學首次參與“智能機器人”重點專項，將有利于提高學校在智能機器人關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的研究水平，在一定程度上提高我省智能工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域的核心競爭力。

 

　　“工業(yè)機器人智能故障診斷及健康評估系統(tǒng)”重點專項由西安交通大學牽頭，機電工程學院伍星教授課題組將負責該項目的子課題“工業(yè)機器人故障特征提取與遷移智能診斷研究”。伍星教授團隊在國內(nèi)外率先開展了工業(yè)機器人聲發(fā)射故障診斷技術(shù)研究，開發(fā)工業(yè)機器人故障診斷系統(tǒng)并在上汽通用等企業(yè)推廣使用，為項目研究奠定了良好基礎(chǔ)。

 

　　據(jù)悉，國家重點研發(fā)計劃啟動實施“智能機器人”重點專項，是為了落實《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》和《中國制造2025》等規(guī)劃提出的相關(guān)任務(wù)，推動智能機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展�？傮w目標是：加強機器人與新一代信息技術(shù)的融合，為提升我國機器人智能水平進行基礎(chǔ)前沿技術(shù)儲備；搶占新一代機器人的技術(shù)制高點；攻克高性能機器人核心零部件、機器人專用傳感器、機器人軟件、測試/安全與可靠性等共性關(guān)鍵技術(shù)，提升國產(chǎn)機器人的國際競爭力；攻克基于外部感知的機器人智能作業(yè)技術(shù)、新型工業(yè)機器人等關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新應(yīng)用領(lǐng)域，推進國產(chǎn)工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化進程；加速推進我國智能機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。